Черновики
#8860

Система управления поворотными колесами четырехколесной тележки

Похожие заявки
Дипломная работа, Биоинженерия и биоинформатика
Бюджет: По договоренности
Дипломная работа, Физическая культура
Бюджет: По договоренности
Дипломная работа, Другое
Бюджет: По договоренности
Дипломная работа, Лингвистика
Бюджет: По договоренности
Дипломная работа, Психология
Бюджет: По договоренности
Создан:
8 апреля 2018
Срок сдачи:
22 апреля 2018
Бюджет:
17000 руб.
Предмет:
Автоматика и управление
Тип работы:
Дипломная работа
Вуз:
МГТУ
Объем:
от 80 до 100 стр.
Шрифт:
Times New Roman
Интервал:
1,5
Оригинальность:
50%
Описание:
Есть мобильная платформа( четырехколесная тележка). Стоит задача управления направлением движения. На передних колесах стоит актуатор, который позволяет управлять углом поворота колес, так же есть энкодер актуатора для обратной связи. В качестве управляющего контроллера выбрана плата Arduino. Актуатор подключается к управляющей плате через драйвер моторов. Подробнее в прикрепленном файле.
Файлы:
Закажите подобную или любую другую работу недорого
или
Предложения (0)