Черновики
#8860

Система управления поворотными колесами четырехколесной тележки

Похожие заявки
Дипломная работа, Педагогика
Бюджет: По договоренности
Дипломная работа, Педагогика
Бюджет: По договоренности
Дипломная работа, Архитектура и строительство
Бюджет: По договоренности
Дипломная работа, Управление проектами
Бюджет: По договоренности
Дипломная работа, Торговое дело
Бюджет: По договоренности
Создан:
8 апреля 2018
Срок сдачи:
22 апреля 2018
Бюджет:
17000 руб.
Предмет:
Автоматика и управление
Тип работы:
Дипломная работа
Вуз:
МГТУ
Объем:
от 80 до 100 стр.
Шрифт:
Times New Roman
Интервал:
1,5
Оригинальность:
50%
Описание:
Есть мобильная платформа( четырехколесная тележка). Стоит задача управления направлением движения. На передних колесах стоит актуатор, который позволяет управлять углом поворота колес, так же есть энкодер актуатора для обратной связи. В качестве управляющего контроллера выбрана плата Arduino. Актуатор подключается к управляющей плате через драйвер моторов. Подробнее в прикрепленном файле.
Файлы:
Узнай стоимость помощи по твоей работе
На нашем сервисе более 1000 профессиональных исполнителей, которые готовы выполнить ваше задание. Опишите его и получите их предложения с ценой.
Предложения (0)