Завершенные
#34614
Решить задания по дисциплине «Структурный анализ механизмов»
Похожие заявки
Решение задач, Бухгалтерский учет и аудит
Бюджет: По договоренности
Решение задач, Экология и природопользование
Бюджет: 3 руб.
Решение задач, Нефтегазовое дело
Бюджет: По договоренности
- Создан:
- 8 апреля 2023
- Срок сдачи:
- 30 ноября -0001
- Бюджет:
- 600 руб.
- Предмет:
- Механика
- Тип работы:
- Решение задач
- Вуз:
- Объем:
- от 1 до 5 стр.
- Шрифт:
- Интервал:
- Оригинальность:
- %
- Описание:
- Исходные данные:
структурная схема пространственного механизма манипулятора, изображенная на рисунке 1.1;
структурная схема плоского рычажного механизма, изображенная на рисунке 1.2.
Необходимо выполнить следующее:
1. Для пространственного механизма манипулятора:
изобразить структурную схему механизма без соблюдения масштаба, пронумеровать все звенья (стойку обозначить цифрой 0);
составить таблицу кинематических пар с указанием номеров звеньев, образующих каждую пару, названия каждой пары и числа степеней свободы;
найти число степеней свободы механизма по формуле А.П. Малышева.
2. Для плоского рычажного механизма:
ознакомиться с заданной схемой механизма, выявить стойку, входное, выходное и промежуточные звенья. Изобразить структурную схему механизма без соблюдения масштаба, пронумеровать все звенья (стойку обозначить цифрой 0), обозначить все кинематические пары прописными буквами (О, А, В, С…);
установить виды движения звеньев относительно стойки (абсолютные) и виды движения относительно друг друга. Составить таблицу кинематических пар с указанием номеров звеньев, образующих каждую пару, названия каждой пары и числом степеней свободы;
найти число степеней свободы механизма по формуле П.Л. Чебышева;
выделить начальное звено 1 и стойку 0, изобразив их отдельно;
оставшуюся кинематическую цепь разложить на структурные группы (группы Ассура), изобразив их отдельно. Указать класс и вид каждой структурной группы.
Варианты структурных схем механизмов на рисунках 1.1 и 1.2 выбирают по последней цифре шифра (номера зачётной книжки).
Закажите подобную или любую другую работу недорого
Предложения (0)
